Вперше в історії робопес підкорив Північний Льодовитий океан

Модифікована версія китайського автономного робота Lynx S10 вперше продемонструвала здатність пересуватись по крижаних полях Північного Льодовитого океану.

Читайте также: Фільм за грою Dead by Daylight отримав режисера, це автор горору “Прокляті”

Протягом тривалого часу Арктика залишалась одним з найнебезпечніших та складних місць для дослідників. Під шаром снігу, який здається суцільним, приховуються крижані калюжі, здатні поглинути дослідників, транспорт та наукове обладнання. Подібні ризики роблять дослідження полярних регіонів повільними, вартісними та небезпечними.

Розробник Lynx S10 — китайська компанія DEEP Robotics зазначає, що їхня роботизована система автономно планує траєкторію та на основі штучного інтелекту запобігає зіткненням з перешкодами. Здатності цього робота демонструють потенціал для роботи подібних систем в умовах складної місцевості, вкритої кригою, снігом та з несподіваними пастками. У цих умовах навіть досвідчені дослідники діють вкрай обережно. 

Арктична експедиція планувалась для перевірки Lynx S10 на витривалість в реальних умовах. Робот важить менш як 20 кг навіть з врахуванням акумулятора. На відміну від більших роботизованих систем, які вимагають тривалого транспортування та встановлення, цього робота може переміщувати та розгортати одна людина.

Фахівці з DEEP Robotics також підкреслюють, що компактний корпус Lynx S10 дозволяє її переміщувати та розгортати одній людині, що значно підвищує мобільність. Робот оснащений 16 прецизійними шарнірами, які дозволяють йому згинатись, скручуватись та маневрувати на ділянках, недоступних для роботів більших розмірів. 

Стандартна версія Lynx S10 керується алгоритмом керування рухом та ходою на основі ШІ останнього покоління, що дозволяє виконувати велику кількість екстремальних маневрів. Робот здатен пересуватись зі швидкістю до 8 м/c по рівній поверхні, долати перешкоди заввишки до 50 см, та перемикатись між колісним та поступовим рухом залежно від рельєфу. 

За необхідності Lynx S10 здатен ставати двоногим для покращення радіуса огляду. Для автономної роботи використовується покращена система сприйняття. Чотири надширококутні камери з об’єктивами з високим динамічним діапазоном безперервно відстежують ситуацію навколо. Передній та задній датчики LiDAR створюють докладні тривимірні карти, допомагаючи роботу ідентифікувати перешкоди, планувати маршрути та переміщуватись автономно. 

Міцна конструкція дозволяє працювати в суворих умовах. Стандартна платформа отримала клас захисту за стандартом IP66 від пилу та вологи й функціонує за температур від –20 до 50 C°. Робот здатен нести на собі корисне навантаження у понад 8 кг й може автоматично знаходити зарядну станцію й переміщуватись до неї за низького рівня заряду.

Читайте также: 1582 к.с. і 350 км/год: BYD показала флагманський електромобіль Denza Z

Однак арктична крига накладала обмеження на функціонал Lynx S10. Тому замість стандартних коліс були встановлені біоміметичні лапи, натхнені широкими лапами білих ведмедів. Ці лапи розподіляють вагу робота на більшій площі поверхні, запобігаючи провалюванню у м’який сніг. 

Протиковзна текстура покращила зчеплення на слизьких поверхнях, а вбудовані кішки забезпечують додаткове зчеплення на твердій кризі. Рівень захисту від води був покращений до IP67. Ще однією незвичайною модифікацією для умов, у яких крига змішується з водою, стало збільшення ефективної площі поверхні кінцівок. Це дозволило Lynx S10 використовувати лапи наче весла й пересуватись по пухкому сніговому покриву, що зазвичай представляє проблему для колісних роботів. 

В ході арктичних випробувань була продемонстрована ефективність цих модифікацій. У кількох місцях сніг приховував небезпечні прогалини з талою водою. Робот подолав місцевість, у якій під шаром снігу були приховані водойми. Завдяки модернізованим лапам та системам зчеплення, Lynx S10 зберігав стійкість під час руху по цих оманливих поверхнях. В одному з випадків він ковзав по ділянці, яка виглядала як суцільна крига, однак приховувала воду під собою. 

Подальші випробування продемонстрували ефективність Lynx S10 у місцевості, де крига перемішувалась з водою. При цьому робот не був готовим комерційним продуктом, а все ще перебував на стадії прототипа. 

Цей легкий автономний робот в майбутньому може стати у пригоді дослідникам, екологам та працівникам екстрених служб за необхідності роботи у небезпечних, віддалених або важкодоступних місцях. Він може буде залучений для збору даних про навколишнє середовище, моніторингу змін клімату та підтримки пошуково-рятувальних операцій, не наражаючи на небезпеку реальних людей.

Розробники наразі використовують зібрані в ході випробувань дані для подальшого вдосконалення конструкції. Майбутні версії зможуть працювати у ще більш непередбачуваних умовах.

Читайте также: Нова пригода галлів у кіно на Різдво: вийшов тизер “Астерікс у Королівстві Нубії” українською

Джерело: Interesting Engineering