Метка: м’які роботи

  • “Підводні привиди”: Китай створив непомітних роботів-шпигунів у формі медуз

    “Підводні привиди”: Китай створив непомітних роботів-шпигунів у формі медуз

    Китайські науковці з Північно-Західного політехнічного університету міста Сіань створили невеликого біонічного робота-медузу з низьким енергоспоживанням, якого майже не відрізнити від справжньої медузи . 

    Робот вже отримав назву “підводний привид”. Він був спроєктований, щоб виглядати напівпрозоро, як і реальні медузи та рухатись подібно до живих істот. За словами інженерів, розробка використовує електрогідравлічні м’язові приводи та електроди з гідрогелю для імітації руху медузи у воді, споживаючи усього близько 28,5 мВт енергії.

    Робот діаметром 12 см та вагою 56 г оснащений камерою та чипом штучного інтелекту для захоплення та розпізнавання підводних об’єктів. Внаслідок низького енергоспоживання робот ідеально підходить для моніторингу на далеких відстанях.

    Наразі невідомими залишаються максимальна глибина занурення цього пристрою, швидкість, комунікаційні можливості та точне призначення. Пристрій оснащений електростатичним гідравлічним приводом, який точно імітує нейронні сигнали, що забезпечують медузам їх знаменитий імпульсний рух. 

    Розробкою керував професор Кай Тао зі школи машинобудування та електротехніки, який до цього вже створив кілька подібних розробок, включно з 470-кілограмовим м’яким роботом , схожим на ската, який рухається під водою як справжній. У 2021 році вчені продемонстрували його можливості зі збирання даних, включаючи можливість занурюватися на глибину до 1025 м.

    “Низьке енергоспоживання, низький рівень шуму та високі біоміметичні характеристики цього робота-медузи дають йому унікальні переваги в таких сценаріях, як прихований моніторинг у глибоководних районах, спостереження за екологічно вразливими районами та точний огляд підводних об’єктів, надаючи інноваційне рішення для ключових технічних проблем, що виникають при дослідженні екстремальних глибоководних середовищ”, — пояснює професор Кай Тао. 

     За інформацією китайських ЗМІ, Тао продемонстрував функціональність нового робота-медузи на записах відео, знятих вмонтованою в нього камерою. Медуза точно переміщувалась у воді та розпізнавала різні об’єкти, включно із написами та іншими морськими мешканцями. 

    Джерело: New Atlas

    https://itc.ua/ua/novini/pidvodni-pryvydy-kytaj-stvoryv-nepomitnyh-robotiv-shpyguniv-u-formi-meduz/

  • Як в людини: вчені створили механічне м’яке око з автофокусом

    Як в людини: вчені створили механічне м’яке око з автофокусом

    Американські дослідники з Технологічного інституту Джорджії створили м’яке роботизоване око , здатне автоматично фокусуватись під впливом світла без зовнішнього джерела живлення. 

    Ця лінза достатньо чутлива, щоб розрізняти волоски на лапках мурахи або крихітні частинки зерна. Розробка відкриває шлях до створення м’яких роботів з потужною системою зору без необхідності додаткового джерела живлення. М’яка робототехніка має отримати застосування у пристроях, що носяться, та автономних пристроях, здатних працювати на нерівних поверхнях у небезпечних зонах.

    “Традиційні роботи з електричним приводом використовують жорсткі датчики та електронні компоненти для сприйняття навколишнього світу. Але якщо ви шукаєте м’якіших, податливіших роботів, які, можливо, не використовують електрику, то вам доведеться подумати про те, як ви збираєтеся здійснювати сенсорну обробку за допомогою цих роботів”, — зазначає перший автор дослідження, доктор Корі Чжен з кафедри біомедичної інженерії. 

    Лінзу виготовили з гідрогелю з полімерним каркасом, здатним утримувати та виділяти воду. Це дозволяє матеріалу швидко переходити від м’якого у більш твердий стан. Гідрогель реагує на тепло, виділяючи воду та стискаючись під час нагріву, а також поглинаючи воду та розбухаючи при охолодженні. 

    Дослідники виготовили кільце з гідрогелю навколо лінзи з кремнієвого полімеру. Конструкцію, подібну до людського ока , помістили у більший каркас. Корі Чжен зазначає, що механіка пристрою аналогічна конфігурації людського ока. 

    У гідрогель додані крихітні частинки оксиду графену, які мають темний колір та поглинають світло. Коли світло з інтенсивністю, аналогічною сонячному, потрапляє на оксид графену, частинки нагріваються та нагрівають гідрогель. Він стискається та розтягується, підтягуючи лінзу до себе та фокусуючи її.

    При видаленні джерела світла гідрогель набрякає, послаблюючи натяг лінзи. Матеріал реагує на світло у всьому видимому спектрі. Окрім цього розробники виявили, що лінзу можна використовувати замість традиційної скляної в оптичних мікроскопах. Наприклад, ця лінза може візуалізувати 4-мкм зазор між кігтями кліща, розрізнити 5-мкм нитки грибка та виявити 9-мкм щетину на лапці мурахи. 

    Як зазначає Корі Чжен, наразі лінзу інтегрують у мікрофлюїдну систему клапанів, виготовлених з того ж чутливого гідрогелю. Це означає, що світло, яке використовується для створення зображення, може також бути джерелом живлення для інтелектуальної автономної системи камер. 

    Завдяки адаптації гідрогелю, ця лінза здатна бачити недоступне людському оку. Наприклад, вона може імітувати роздільну здатність вертикально розташованого ока кішки, виявляти замасковані об’єкти або копіювати незвичайну W-подібну сітківку каракатиці, яка дозволяє їй бачити кольори, недоступні людині.

    Результати опубліковані у журналі Science Robotics

    Джерело: LiveScience

    https://itc.ua/ua/novini/yak-v-lyudyny-vcheni-stvoryly-mehanichne-m-yake-oko-z-avtofokusom/