В MIT створили робота-птаха, який літає та пірнає

В MIT створили робота, натхненого деякими видами птахів, здатних літати та занурюватись під воду.

Читайте также: Новий шведський дрон-перехоплювач з ШІ автономно знищує загрози на швидкості 354 км/год

Спільно з інженерами з EPFL у швейцарській Лозанні фахівці з MIT створили роботизований літальний пристрій з крилами вагою менш як 300 г. Він має центральний фюзеляж, два гнучких крила та хвостовий стабілізатор. За результатами польових випробувань у Женевському озері апарат продемонстрував здатність плавати, пірнати та підійматись на поверхню й злітати.

Крила та хвіст можна змінювати за потреби на аналогічні інших розмірів. В результаті випробувань інженери визначили комбінації розміру крил, частоту помахів та кут нахилу хвоста, які дозволяють роботу плавно переходити від плавання під водою до польоту у повітрі.

В корпус робота інтегрована батарея та водонепроникний електродвигун, який приводить в дію колінчастий вал, а той рухає крилами з заданою частотою. Крила виготовлені з тонких мембран, вкритих гідрофобними наночастинками для захисту від води. Хвіст також має моторчик для зміни кута нахилу, допомагаючи злітати та пікірувати.

Дослідники виготовили три комплекти крил, від малих, завширшки 60 см, до середніх (80 см) та великих (100 см). В ході випробувань робот занурювався на пів метра під воду. Робота запрограмували на махання крилами з відповідною частотою та зміну кута нахилу хвоста протягом усього польоту і спостерігали, за яких умов він успішно підіймався на поверхню та злітав у повітря.

Читайте также: Арнольд Шварценеггер та Майкл Бін знову зіграють разом вперше після “Термінатора”

Робот здійснив кілька польотів з крилами різного розміру, частотою змахів та кутами нахилу хвоста. Загалом дослідники відзначили, що робот здатний стабільно літати, плавати та переходити з води у повітря з крилами середнього розміру. Крила мають бути достатньо гнучкими, щоб мінімізувати амплітуду змахів у воді та при цьому міцними, щоб утримувати робота у повітрі.

Дослідники також встановили, що робот здатен плавати під водою зі швидкістю до 1 м/с, здійснюючи змахи крилами з частотою близько 5 Гц або п’ять змахів на секунду. У повітрі він літав зі швидкістю до 6 м/с, здійснюючи змахи крилами з аналогічною частотою.

Для здійснення переходу з води у повітря робота необхідно нахиляти під кутом 70º. Це запобігає торкання кінчиками крил води, коли робот підіймається у повітря. За більшого кута нахилу робот перекидатиметься назад у воду.

Далі дослідники планують вдосконалити конструкцію крил аби вони могли повертатися. Вони також хочуть перевірити, як робот працюватиме в умовах турбулентності, наприклад при польоті проти вітру, або злету з бурхливої води. Надалі вони планують використовувати цього робота для потреб океанології.

Результати дослідження опубліковані в журналі Science

Читайте также: Assassin’s Creed Black Flag Resynced встановила рекордний для серії піковий онлайн у Steam вже в день релізу

Джерело: TechXplore